ESD自动化测试系统
主要功能：
1.支持六个面的接触放电及空气放电
2.符合IEC 61000–4–2的ESD测试桌面
3.通过图形界面定义测试点
4.自动更换枪头 (接触枪头和空气枪头互换)
5. DUT摆放位置的自动偏移校正
6.支持多种泄电方式，静电刷泄电、接地板泄电、离子风泄电
7.支持部分简单的故障判断
8.支持按键和触摸屏手指自动操作
9.连接线的自动拔插功能
10.放电及泄电过程捕捉，全过程可追溯
11.泄电完成度数据化判定，确保每次泄电充分，无残留电压
机器人ESD测试这有以下优点：
1.测试重复性 机器人系统能够以非常精确的方式在每次放电时接近EUT。诸如进场速度和进场角度之类的参数得到了很好的控制
机器人系统通过控制主要的测试参数，测试失效现象可以准确复现，不受手动测试的偶然性现象而导致纠纷
2.测试深度
手工测试受到以下限制：ESD测试次数，测试人员的水平和增量测试速率
机器人测试可以较小的电压增量进行压力测试，以获得更好的，更可靠的测试结果
3.测试过程可追溯
机器人测试可以捕获每次放电的放电电流，知道是否发生了非常快速的上升时间事件并与观察到的故障相关。此外，
可以在每个测试点拍摄测试照片，并验证每次放电/泄电是否充分
